三维计算视觉研究内容包括： 　　1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行 ...

1.计算法向量 原文件 function normal = estimateNormal(data, tree, query, radius, min_neighbors) % ESTIMA ...

泛化的ICP算法，通过协方差矩阵起到类似于权重的作用，消除某些不好的对应点在求解过程中的作用。不过可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。 ...

SACSegmentation封装了多种Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConse ...

1.计算点云最近点的平均距离（点云的平均距离）http://pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.php ...

未完 待读参考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...

期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，还入手了2个。 刚开始使用了之后感觉是两个字：稀烂！感觉上当了！看下面的数据，点云噪声极大。深度范围3m内还能 ...

1.电源连接 亿森能12V稳压电源 数据接收测试 使用网线直连PC，设置静态IP，192.168.1.2 ...